北京城市交管信控系统安装找凯源恒瑞北京监控安装工程公司，分享车路云一体化如何实现！

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在车路云一体化体系下，很大程度上取决于信控方式，单点信控、区域信控、统一信控、固定周期、动态自适应，在技术路径上都是各不相同的。

一、城市交管信控系统在车路云一体化平台之外，这是找凯源恒瑞北京监控安装工程公司的最新认识。下面这个标准的车路云一体化系统架构图清晰地描绘了这种关系。

凯源恒瑞北京监控安装工程公司强力主张车路云一体化平台建设的主导方应该是城市交管部门，现在认为城市交管部门是车路云一体化平台建设的重要参与方，但他并不一定要主导这个事。

更进一步来说，就是在车路云一体化的建设内容中不应该包括“交管”的内容，因为交管是独立自成体系的，两者并不能走向融合，因为运营的主体不同，一个是城市交管部门，一个是车路云一体化平台公司。但在车路云一体化平台建设具体实践中，不同的城市可以有不同的策略。

反过来说，这么多年推动车路云一体化建设，更显性的成效可能不多见，但车路云一体化的理念切实推动了城市交管向统一信控和智能信控的方向的转型升级。

一方面我们看到公安部门主导出台了很多相关的标准，比如交通数字信号；另一方面一些城市信控实现了“车看灯”向“灯看车”转变。这也符合公安部门推动的建立“专业、机制、大数据”新型警务模式要求。

二、车路云一体化平台的角色定位

所以不能说车路云一体化平台是智能交通系统，也不能说是智能交管系统的组成部分，也不能说是新型交通基础设施，用车与X（路、车、其他交通参与者）的连接器可能更准确一些。这个连接的通道就是我们通常说的车联网（由固网光纤、5G和C-V2X共同组成）。

连接是万物互联的物联网时代发展的必然要求，所以汽车的网联化这也是发展的必然要求。但是汽车要连接到城市的交管系统上，这可不是把交管信息给到汽车这么简单的事情。

我们知道交管系统是一个封闭的系统，它是不可能连接到互联网上的，但对交管信息的需求对象就多如牛毛了，如果交管系统向每一个对象都开放接口，你想想要有多少的工作要做。

有了车路云一体化平台这个中间桥梁，一切问题就迎刃而解了，交管部门只把标准化的信息通过接口共享给到车路云一体化平台即可，所有的交管信息的需求方从车路云一体化平台获取相关信息。我觉得这也是推动城市车路云一体化平台建设的意义之一。

这也带来一个问题，就是实时性信息的时效保证问题，从交管平台出来的实时信息经过的层级越多、路径越长，端到端信息的时长就会越长，同时5G通信网络信号的强弱也是时效的影响因素。快速移动的汽车对有些信息的时效要求就是几十到几百毫秒的事情，这里面就充满了很多的不确定性。

三、交管数据的出口

有了车路云一体化平台这个桥梁，交管数据的出口就简单了，它只需把标准化的交管信息给到车路云一体化平台就可以了。交管数据的出口至多有2个，一个是交管统一信控云平台给到车路云一体化的中心云，一个是路口信号机给到车路云一体化的边缘云（注意不是给到RSU）。如下图所示。

红线的左侧为交管信控平台，右侧为车路云一体化平台。这个图好像是信号机出来的信息直接给到了RSU，我的个人观点不认可这样做，信号机的信息直接给到车载OBU（RSU PC5直连），两者并不在同一个CA的安全认证体系下，信号机并不在车路云一体化平台的CA认证体系下注册，也就是说OBU解译不了信号机加密传输的信息。

我的看法是，信号机信息给到边缘服务器（边缘云），由边缘云通过RSU给到车载OBU，这是在同一CA安全体系的可信信息交互。

那么从交管统一信控云和信号机出来的信息如何保证其可信？一种情况就是整个交管信控系统就没有CA认证体系，那么云云对接、端（信号机）云（边缘云）对接相互之间直接通过对称密钥进行加解密数据传输；如果交管系统有完整的CA认证体系，那么车路云一体化平台的中心云、边缘云同时要纳入这个CA体系中，这就保证了信息的机密性、不可篡改和可信不可抵赖。

为了验证想法，找到了无锡的车路云一体化架构图，确实是在端（信号机）和云（边缘云）之间有一条黄线，我觉得这就是端云连接的通信线路（有线、无线要视具体情况）

如果凯源恒瑞北京监控安装工程公司上述的个人观点大致是对的，那么接下来，急救、消防、公交等信号优先请求是怎么实现的呢？