1. 城市物流与配送

• 即时零售配送（餐饮、生鲜、药品）
• 同城急送（文件、样品）
• 园区/厂区内部物流

按单收费：向商家或消费者收取配送费。
合约服务：与大型平台（如美团、顺丰）签订年度运力服务协议。
解决方案收费：为园区提供整套内部物流解决方案。

• 单均收入：8-20元（对比骑手5-8元，溢价来自速度）。
• 单机日单量：50-120单（受航程、天气、订单密度影响）。
• 单公里直接成本：1.5-3元（含能耗、折旧、维修）。
• 盈亏平衡点：单个起降场需日均 300-500单以上。

2. 公共管理与城市治理

• 警用安防巡逻
• 应急指挥与救援
• 环保监测（空气、水质）
• 城管巡查（违建、市容）

政府采购服务：按年/项目制付费，是当前最稳定的现金流。
数据报告收费：提供分析报告（如污染源报告、违章建筑清单）。

• 年服务合同额：单部门（如公安局）年费 50-200万元。
• 应急出动费：5000-2万元/次。
• 数据报告单价：1000-5000元/份。
• 核心优势：需求刚性，付费方明确，是市场启动的“压舱石”。

3. 行业应用解决方案

• 基础设施巡检（电网、光伏、桥梁、管道）
• 地理信息测绘（工程测量、实景三维）
• 媒体与广告（影视航拍、空中广告、灯光秀）

按面积/工作量收费：如元/公里、元/亩、元/场。
项目整体打包：提供“数据采集+处理+分析”全包服务。

• 电力巡检：150-400元/公里（效率是人工的5-10倍）。
• 实景三维建模：1-8万元/平方公里（精度不同）。
• 影视航拍：0.8-3万元/天/机。
• 千机灯光秀：单场 50-300万元。

4. 文旅与个人消费

• 景区空中游览
• 个人航拍体验/培训
• 未来：城市空中交通（UAM）

门票/体验费：直接向消费者售票。
会员/订阅制：提供定期飞行体验服务。
通勤票务：按次或月卡收费。

• 空中游览票价：10-15分钟， 300-1000元/人次。
• 培训课程费：3000-8000元/人（考取执照）。
• UAM潜在票价：初期为地面专车 3-5倍（为时间付费）。

5. 低空飞行保障服务

• 起降场/无人机巢运营
• 能源补给网络（充电/换电）
• 维修保养中心

服务费/租金：收取起降费、停机费、机库租金。
能源服务费：按充电度数或换电次数收费。
维修工时费+配件费：提供维修保养服务。

• 单次起降费：小型机 5-15元，中大型 50-200元。
• 换电服务费：2-5元/次（含电费和服务）。
• 网络价值：站点密度是核心，目标是成为“低空加油站”。

6. 空域管理与数据服务

• UTM（无人机交通管理）服务
• 气象、导航、通信服务
• 飞行计划报批代理

SaaS订阅费：向运营企业按年/月收取平台使用费。
API调用费：按接口调用次数收费（如空域查询、气象数据）。
服务佣金：代理报批收取服务费。

• UTM年费：1-10万元/企业/年（按机队规模）。
• 数据接口费：0.1-1元/次调用或包月 1000-5000元。
• 核心壁垒：政府授权或独家合作，具有天然垄断性。

7. 数字平台与云服务

• 无人机运营管理SaaS平台
• AI识别算法模型服务
• 数字孪生空域地图

软件授权/订阅费：按账号或无人机数量收费。
算法模型调用费：按图片/视频分析次数收费。
地图数据服务费：提供高精度三维地图数据。

• SaaS平台费：500-2000元/机/月。
• AI模型调用：0.01-0.1元/张图片。
• 高利润率：边际成本低，一旦研发完成，复制成本极低。

8. 培训教育

• 驾驶员执照培训
• 行业应用技能培训
• 青少年科普教育

培训学费：一次性收取课程费用。
考试认证费：组织考试并颁发证书。
教具销售：销售培训用无人机及教材。

• 驾驶员培训：3000-8000元/人（市场最大）。
• 行业进阶培训：1-3万元/人（如巡检、测绘）。
• 强依赖性：市场规模与无人机保有量和法规要求强相关。

9. 金融保险

• 无人机机身险、责任险
• 融资租赁服务
• 机队资产管理

保费收入：按设备价值或风险等级收取保险费。
租金利息收入：为运营商提供设备融资租赁。
资产管理费：提供机队保值、处置服务。

• 年保险费率：机身险约 0.5-1.5%，三者险 千元/年起。
• 租赁利率：通常比基准利率上浮 3-8个百分点。
• 风控关键：依赖于精算数据和飞行数据。

10. 研发测试

• 第三方检测认证
• 飞行测试服务
• 技术咨询与解决方案

检测认证费：按检测项目收费。
测试场租用费：按小时或天收取场地使用费。
咨询项目费：提供定制化解决方案。

• 单项检测费：数千至数万元不等。
• 测试场租金：1000-5000元/小时。
• 高门槛：需获得国家或行业资质认可。

1. 地下与室内空间服务

解决GPS拒止、环境复杂空间的作业难题，替代高危人工作业。

项目制收费：根据空间复杂度、风险和时间计价。
• 隧道/管廊巡检：500-2000元/公里（提供高清视频与缺陷报告）。
• 矿井安全监测：5-20万元/矿/年（气体、顶板、储量监测）。
• 大型场馆（机场、体育馆）钢结构检测：10-50万元/单次。

技术壁垒：需融合SLAM（同步定位与地图构建）、激光雷达、防爆技术。
资质壁垒：特种作业许可、安全认证。
先发优势：积累的特定场景数据库和算法。

2. 高端定制化航测与建模

超越传统测绘，提供厘米级甚至毫米级精度的动态、实景三维数据服务。

按精度与面积收费：精度要求越高，单价呈指数级增长。
• 文化遗产数字化存档：50-200万元/项目（如整个古建筑群）。
• 司法取证与事故现场重建：2-10万元/次，提供法庭采信的三维证据链。
• 影视级实景三维引擎数据：为游戏、电影提供高保真数字资产，按模型复杂度收费。

设备与算法壁垒：需顶尖激光雷达、倾斜摄影和超算渲染能力。
艺术与技术的结合：不仅需要测绘知识，还需对客户领域（考古、司法、艺术）有深度理解。

3. 特种物流与紧急递送

解决“最后一道屏障”或“最初一公里”的极端物流需求。

高溢价服务费：为紧急性和独特性付费。
• 医疗紧急配送（血样、移植器官、急救药品）：300-1000元/单，甚至更高。
• 海关口岸跨关区快速调拨：在保税区、口岸间快速流转高价值货物，按货值百分比收费。
• 高端商圈/酒店奢侈品即时送达：为顶级客户提供“空中专送”体验，服务费100-500元。

运营许可壁垒：需要医疗、海关等特殊运输资质。
极致可靠性：需100%的准时与安全记录，容错率为零。
高端品牌合作：与奢侈品店、高端医院建立排他性合作。

4. 保险与风险评估数据服务

将无人机采集的视觉、红外、激光点云数据，转化为可量化、可定价的风险指标。

数据产品订阅费或按次评估费。
• 农业保险定损：为保险公司提供精确的受灾面积与程度评估，按亩收费（1-3元/亩）或按保单金额抽成。
• 光伏电站资产与效能评估：评估电站损耗、发电效率，为电站交易、抵押贷款提供依据，1-5万元/电站/次。
• 财产险风险勘查（如大型工厂、仓储）：替代人工勘查，提供更全面的风险报告。

模型壁垒：需要深厚的行业知识（保险精算、金融评估）来建立“数据-风险”模型。
合作渠道：与保险公司、银行、评估机构建立深度合作，成为其认可的第三方服务商。

5. 碳汇监测与开发

利用无人机高效监测林业碳汇、湿地碳汇等项目，为碳交易提供可信数据。

项目开发服务费：帮助业主开发、监测碳汇项目，按预期碳汇收益分成（10-30%）。
• 林业碳汇精确计量：5-10元/亩/次（相比人工，成本降低70%以上）。
• 甲烷排放监测（垃圾填埋场、养殖场）：量化排放源，帮助业主参与碳市场。

方法论认证：监测方法学需获得国家或国际碳交易体系（如CCER、VCS）认可。
第三方权威性：需要取得相关资质，成为被认可的核查机构。

6. 空域广告与媒体运营

将城市低空空域转化为动态的、三维的广告展示空间。

空域广告位租赁费：按航线、时段、频次收费。
• 无人机灯光秀广告：重大节日或商业活动，50-300万元/场。
• 常态化空中显示屏广告：在固定空域（如商圈、景区上空）进行夜间灯光广告，按月/年招标。
• 赛事活动空中跟拍直播权：独家出售马拉松、自行车赛的空中直播视角。

政策与审批：需要获得空域和广告发布的特殊许可。
创意与执行能力：需要强大的内容创意和大型机队操控能力。
媒体资源销售能力：需要像户外广告公司一样销售空域资源。

7. 低空“共享经济”平台

搭建平台，连接闲置的无人机设备、飞手与需求方，实现资源优化配置。

平台佣金/服务费：向交易双方收取一定比例的费用（5-15%）。
• 无人机算力共享平台：企业可调用平台上训练好的专用AI模型（如光伏板缺陷识别），按识别图片张数付费。
• 飞手与设备共享平台：中小工程公司可临时租用专业飞手和雷达设备，按天或项目付费。

平台信任体系：建立设备保险、飞手资质审核、作业质量评估和支付保障体系。
网络效应：需要快速积累足够多的供需双方，形成良性循环。

8. 静默空域与专属服务

为对隐私、安全有极高要求的客户提供专属空域服务。

会员费或年费：提供专属空域使用权和定制化服务。
• 高端社区/别墅区静默空域管理：禁止其他无人机进入，并提供专属物流、安防服务，每户年费500-2000元。
• 重大活动/会议净空保障服务：为大型国际会议、赛事提供主动式无人机防御和特许飞行管理服务，单项目收费数十万至百万。

技术防御能力：需具备无人机侦测、识别、反制（软杀伤）的一体化能力。
政府关系与许可：需要获得在特定区域实施主动管理的授权。

平台适航与安全

无人机系统适航认证

需提供国家民航局颁发的适航批准书或型号合格证（TC），或符合《特定类无人机试运行管理规程》要求。

查验官方颁发的证书或批准文件。

最大起飞重量（MTOW）

根据场景明确：物流机≤25kg/49kg；载人eVTOL按型号规定。

查阅技术手册，现场抽查称重。

可靠性（MTBF）

关键子系统（飞控、动力）平均无故障时间≥1000小时。

审查制造商提供的可靠性测试报告。

数据链保护

控制与图传链路必须支持国密算法加密或AES-256及以上加密。

进行通信协议解析与渗透测试。

感知与避障

感知系统配置

须具备多源融合感知能力（视觉、毫米波雷达、超声波至少两种）。

现场演示在动态障碍物（如气球）环境下的避障。

最远探测距离

对直径≥0.5m的障碍物，最远探测距离≥50米。

在测试场使用标准障碍物靶标进行测试。

悬停定位精度（GNSS拒止）

在无GNSS环境下，仅凭视觉/激光SLAM，悬停定位误差≤±0.5米（持续60秒）。

在室内或遮挡环境下进行实测。

通信与导航

双频多模GNSS

必须支持GPS L1/L5、北斗B1I/B2a、Galileo E1/E5a中至少两个系统的双频信号。

使用信号模拟器或在高楼间测试定位稳定性与精度。

冗余数据链

须具备主备双链路（如4G/5G + 专用无线电），自动切换时间＜1秒。

模拟主链路中断，记录切换时间和数据丢包率。

远程标识（Remote ID）

必须符合中国《民用无人机无线电管理暂行办法》要求，广播信息包含唯一序列号、位置、速度等。

使用Remote ID接收设备验证广播信息的合规性与完整性。

运营与管理

接入城市UTM

必须能够无缝接入城市级无人机综合管理服务平台（UTM），实现一键报备、实时监控、动态空域接收。

在实际飞行中验证与UTM平台的数据交互（计划上报、状态回传、指令接收）是否正常。

电子围栏（Geofencing）

必须支持在线更新电子围栏，并在接近或闯入禁飞区、限飞区时，具备不可绕过的自动告警与执行（如悬停、返航）能力。

在模拟禁飞区边缘飞行，验证其触发与执行逻辑。

载运与起降

有效载重

≥3kg（餐饮外卖）， ≥5kg（生鲜超市），   ≥1.5kg（急送文件）。

满载配重块进行起降与航线飞行测试。

货舱容积/尺寸

需兼容标准外卖箱（如L30W30H25cm）或定制冷链箱。

实际装载标准测试物品。

全自动起降精度

在无人干预下，自主降落在直径≤1m的起降坪内，着陆点误差≤±0.2m。

进行连续20次自动起降，统计落点误差。

性能与效率

巡航速度

≥50 km/h（城市环境安全与经济性平衡点）。

在划定航线上进行测速。

续航里程（满载）

单次充电续航≥15km（满足3-5公里半径内多次配送）。

满载条件下，在标准循环航线下测试至电量耗尽。

任务切换时间

在起降点完成“卸货-装货-起飞”全流程时间≤90秒。

现场计时测试。

末端交互

精准空投精度

采用系留或精准抛投，落点误差半径≤1m（相对投放高度10m）。

在指定区域进行多次空投测试，测量落点分布。

智能货柜交互

支持与智能快递柜/接收柜通过蓝牙/UWB完成身份认证与舱门自动控制。

模拟完整配送交接流程。

任务载荷

光电吊舱性能

可见光相机：光学变焦≥30倍，分辨率≥4K。
红外热成像：分辨率≥640*512，测温精度±2℃。
激光测距：测距精度±1m，最远测距≥1000m。

使用标准测试卡、黑体辐射源、固定距离靶标进行测试。

专用载荷

喊话器声强≥110dB（@1m）；探照灯照度≥20000流明；气体检测种类需根据任务定制（如PM2.5、VOCs、SO₂）。

在指定距离测量声强、照度；使用标准气体测试检测响应。

飞行平台

最大续航时间

悬停时间≥45分钟（搭载标准吊舱）。

悬停至低电量报警，记录时间。

抗风能力

稳定飞行抗风能力≥6级（10.8-13.8m/s），悬停抗风能力≥5级（8.0-10.7m/s）。

在风洞或实测大风环境中验证姿态稳定性与图像质量。

快速部署时间

从运输状态到起飞就绪状态时间≤3分钟。

现场计时测试。

数据链路

图传距离与质量

在城市复杂环境下，高清（1080p）图传稳定距离≥5km，延迟≤200ms。

在典型城区进行拉距测试，评估画面流畅度与延迟。

高精度导航

航线跟踪精度

RTK定位模式下，航线水平跟踪误差≤±2cm，垂直误差≤±3cm。

沿预设高精度航线飞行，事后对比实际轨迹与预设轨迹。

仿地飞行能力

支持导入三维点云或模型，自动保持与起伏地形的相对高度，定高误差≤±0.5m。

在起伏地形上飞行，用激光测高仪验证相对高度。

专业载荷

激光雷达（LiDAR）

线数≥32线，点云精度≤2cm，有效测距≥150m（@20%反射率）。

扫描标准标定场，评估点云密度、精度和完整性。

多光谱相机

波段数≥5（含红边、近红外），辐射分辨率≥12bit。

拍摄标准反射率板，计算NDVI等植被指数准确性。

智能处理

缺陷自动识别率

针对特定场景（如绝缘子破损、螺栓缺失）的AI识别准确率（mAP）≥95%，误报率≤5%。

使用包含已标注缺陷的独立测试数据集进行验证。

自动化覆盖率

单次自动飞行任务，对目标设备（如输电杆塔、光伏板）的可见面覆盖率≥98%。

飞行后，将采集影像与目标三维模型进行比对计算。

适航与安全

安全性等级

整机系统设计保证等级（DAL）达到 A级，单点失效概率＜10⁻⁹/飞行小时。

审查制造商的安全性评估报告（SAE）和符合性方法。

动力系统冗余

必须为多旋翼/复合翼等多发设计，具备“单发失效”后安全着陆能力。

审查设计并可能在试飞中模拟验证（如降低功率模拟失效）。

乘坐体验

舱内噪音

巡航阶段舱内噪音≤70分贝。

在标准飞行测试中，于乘客位放置噪音计测量。

振动水平

座椅处垂直方向振动加速度加权均方根值≤0.5m/s²。

使用振动传感器在座椅导轨处测量。

运营保障

垂直起降场（Vertiport）吞吐率

单个起降位设计保障起降架次≥12架次/小时。

通过仿真和压力测试验证。

快速充电/换电时间

地面能源补充至满足下一航段（如50公里）所需时间≤10分钟。

记录从着陆到完成能源补充并准备好再次起飞的全流程时间。

系统性能

并发接入能力

支持同时在线监控无人机数量≥1000架，并发处理飞行计划≥100条/分钟。

使用压力测试工具模拟高并发接入和计划提交。

系统可用性

平台全年无故障运行时间≥99.9%（全年宕机时间少于8.76小时）。

审查运维记录，或进行为期一个月的连续性监测。

数据响应延迟

从无人机状态更新到平台地图显示延迟≤3秒；报警信息推送延迟≤2秒。

在实际运行中同步计时测试。

空域管理

动态空域发布与响应

支持临时隔离空域的快速创建、发布，并能将指令下发至受影响无人机，响应时间≤1分钟。

模拟发布一个临时禁飞区，验证受影响无人机是否及时收到并响应指令。

冲突预警与解脱

对预计在5分钟内发生空域冲突（水平间隔<50米，垂直间隔<30米）的飞行，预警成功率100%。

在仿真环境中注入冲突场景，验证预警算法。

数据与服务

API接口规范

提供符合RESTful标准的开放API，包含设备管理、数据查询、飞行控制等核心接口，并提供完整的SDK与文档。

由第三方开发团队根据文档进行调用测试。

数据存储与审计

所有飞行轨迹、状态、指令、报警数据全量存储，保存期限≥3年，并具备不可篡改的审计日志。

尝试对历史数据进行修改，验证系统防篡改能力；检查数据备份机制。